首台作業時速公裏級水下敷纜機械人完成下水測試 敷埋作業1000米/小時


針對水下敷纜作業機械人普遍存在的海纜感知能力弱、持續作業時間短等難題，廣東電網公司攜手中國科學院自動化研究所、哈爾濱工程大學及山東未來機械人有限公司等科研機構與企業，組建了一支多學科交叉的精英攻關團隊。團隊通過創新性地融合「聲-光-磁-電」多模態信息，研發出了一種高效的海纜探測定位方法，成功攻克了多傳感器組合導航中的抗幹擾技術難題。這一創新不僅解決了低能見度水下環境中海纜搜尋定位困難的問題，還有效避免了近底水下導航失效的困擾。考慮到海底環境的複雜性，項目團隊精心設計了履帶和雪橇兩種行進模式，這兩種模式均能在稀軟土海牀上實現穩定行進，從而有效解決了機械人在此類複雜環境下的行進難題。此次研發的機械人將全面適用於我國近海的稀軟土海底環境，其最大敷埋作業速度可達1000米/小時，相較於傳統作業方式，作業速度實現了近一倍的提升。 ...

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